Чему должна быть равна масса шарнирно укрепленной палочки длиной l, чтобы цилиндр радиусом R не скатывался по наклонной плоскости с углом наклона α (рис. 50)? Цилиндр касается середины палочки. Масса цилиндра М. Коэффициенты трения между цилиндром и палочкой, цилиндром и плоскостью равны соответственно μ1 и μ2.