Определите ускорения a0 и a грузов системы, изображенной на рис. 20. Массами блока и нити пренебречь. Коэффициент трения между поверхностями грузов m и m1 равен μ1 = 0,01, между поверхностями груза m1 и наклонной плоскости μ2 = 0,02; m = 1 кг, m1 = 2 кг, m2 — 4 кг.