Однородный диск радиусом R = 20 см может свободно вращаться вокруг горизонтальной оси z, перпендикулярной плоскости диска и проходящей через точку О (см. рис. 3.14). Определить угловую ω и линейную v скорости точки В на диске в момент прохождения им положения равновесия. Вычисления выполнить для следующих случаев: 1) a = b = R, α = π/2; 2) a = R/2, b = 0, α = π/3; 3) a = 2R/3, b = 2R/3, α = 5π/6; 4) a = R/3, b = R, α = 2π/3.