Диск радиусом r = 10 см, находившийся в состоянии покоя, начал вращаться с постоянным угловым ускорением ε = 0,5 рад/с2. Найти тангенциальное аτ, нормальное аn и полное a ускорения точек на окружности диска в конце второй секунды после начала вращения.