На горизонтальной плоскости стоит однородный цилиндр радиуса R и высоты h. Если медленно наклонять плоскость, то в какой-то момент цилиндр опрокидывается. При каком угле наклона α это происходит? При каком коэффициенте трения μ между цилиндром и плоскостью это возможно?