Шкив радиусом R = 20 см приводится во вращение грузом, подвешенным на нити, постепенно сматывающейся со шкива (см. рисунок). В начальный момент груз был неподвижен, а затем стал опускаться с ускорением а = 2 см/с2. Какова угловая скорость ω шкива в тот момент, когда груз пройдет путь s = 1 м? Найдите ускорение аА точки А в этот момент.