Колесо радиусом R = 10 см вращается с угловым ускорением ε = 3,14 рад/с2. Найти для точек на ободе колеса к концу первой секунды после начала движения: а) угловую скорость ω; б) линейную скорость v; в) тангенциальное ускорение аτ; г) нормальное ускорение аn; д) полное ускорение а; е) угол α, составляемый вектором полного ускорения с радиусом колеса.