Твердое тело вращается вокруг неподвижной оси по закону φ = at - bt3, где а = 6,0 рад/с, b = 2,0 рад/с3. Найти: а) средние значения угловой скорости и углового ускорения за промежуток времени от t = 0 до остановки;б) угловое ускорение в момент остановки тела.