Диск радиусом R = 10 см вращается так, что зависимость угла поворота радиуса диска от времени задается уравнением φ = A + Bt3 (A = 2 рад; B = 4 рад/с3). Определить для точек на ободе колеса: 1) нормальное ускорение an в момент времени t = 2 сек; 2) тангенсальное ускорение для этого же момента времени; 3) угол поворота φ, при котором полное ускорение составляет с радиусом колеса угол α = 45°.