Задание Д12
Определить значение постоянной силы Р под действием которой качение без скольжения колеса массой m носит граничный характер, т.е. сцепление колеса с основанием находится на грани срыва.
Найти также для этого случая уравнение движения центра масс колеса С, если в начальный момент времени его координата хC0 = 0 и скорость vC0 = 0.
Варианты задания показаны на рис. 160 - 162, а необходимые для решения данные приведены в табл. 49.
В задании приняты следующие обозначения: iC - радиус инерции колеса относительно центральной оси, перпендикулярной его плоскости; R и r - радиусы большой и малой окружностей; fсц - коэффициент сцепления (коэффициент трения покоя); δ - коэффициент трения качения.
Примечание. Колеса, для которых радиусы инерции не указаны, считать сплошными однородными дисками.