Катушка с намотанной на ней нитью лежит на горизонтальном столе и может катиться по нему без скольженйя. Внутренний радиус катушки равен r, внешний R. С какой скоростью u будет перемещаться ось катушки, если конец нити тянуть в горизонтальном направлении со скоростью v? Рассмотреть два случая (см. рис. а и б),