Сплошной диск радиусом R катится без проскальзывания с постоянной скоростью v по горизонтальной поверхности (см. рисунок), а) Определите модули и направления скоростей и ускорений точек А, В, С, D на ободе диска относительно неподвижного наблюдателя, б) Какие точки дисйа имеют ту же по модулю скорость, что и центр диска О?