Диск радиусом R = 10 см вращается так, что зависимость линейной скорости точек, лежащих на ободе диска, от времени задается уравнением v = At + Bt2 (A = 0,3 м/с2; B = 0,1 м/с3). Определите угол α, который образует вектор полного ускорения a с радиусом колеса через 2 с от начала движения.