Однородный диск массы m = 3,00 кг и радиуса R = 20,0 см скреплен с тонким стержнем, другой конец которого закреплен неподвижно (рис. 1.47). Коэффициент кручения стержня (отношение приложенного вращающего момента к углу закручивания) k = 6,00 Н·м/рад. Определить:
а) частоту ω малых крутильных колебаний диска;
б) амплитуду φm и начальную фазу α колебаний, если в начальный момент φ = 0,0600 рад, φ = 0,800 рад/с.