Задание К6
Тело А катится без скольжения по поверхности неподвижного тела В, имея неподвижную точку О. Ось Оζ, тела А вращается вокруг неподвижной оси Оz и имеет при заданном положении тела А угловую скорость ω1 и угловое ускорение ε1.
Определишь угловую скорость и угловое ускорение тела А, а также скорость и ускорение точки М в указанном положении тела. А.
Схемы показаны на рис. 91 - 93, а необходимые для расчета данные приведены в табл. 33.