Задание К2
вижение груза 1 должно описываться уравнением:
х = c2t2 + C1t + с0,
где t - время, с; с0 - 2 - некоторые постоянные.
В начальный момент времени (t = 0) координата груза должна быть х0, а его скорость - v0.
Кроме того, необходимо, чтобы координата груза в момент времени t = t2 была равна х2.
Определить коэффициенты с0, c1 и с2, при которых осуществляется требуемое движение груза 1. Определить также в момент времени t = 11 скорость и ускорение груза и точки М одного из колес механизма.
Схемы механизмов показаны на рис. 68 - 70, а необходимые данные приведены в табл. 23.