Задача 931

Условие:

Исследовать устойчивость нулевого решения, построив функцию Ляпунова и применив теоремы Ляпунова или Четаева.

x' = -f1(x) - f2(y), 
y' = f3(x) - f4(y). 
где sgn fi(z) = sgn z, i = 1, 2, 3, 4.

Решение: