Задача 1047

Условие:

При каких условиях система 
dr/dt = f(r), 
dφ/dt = 1, 
где функция f(r) непрерывна, имеет предельный цикл? При каких условиях этот цикл устойчив? Неустойчив? Полуустойчив?  

Решение: